iGeeTor 技术文档¶
接入 iGeeTor 舵机所需的全部资料：接线、报文格式、寄存器表和下载文件。无需注册，直接查看。
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快速开始
接好一个舵机，发一条 Ping，让它转到中位。准备一个 USB-TTL 模块，十分钟左右。
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产品选型
各型号的尺寸、扭矩、速度和接口一览。
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UART 总线协议
帧结构、校验和，以及每条指令的完整报文示例。
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控制表
EEPROM 区和 RAM 区的地址、长度、读写权限与默认值。
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PWM 控制
PWM 型号的脉宽、频率和接线。
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资料下载
协议与控制表 PDF。CAD 和图纸可联系索取。
找不到需要的资料？联系我们，3D 模型、2D 图纸和测试报告都可以单独提供。
说明
协议、控制表等技术页面目前只有英文版，中文版陆续补充。